Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für...

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Name: Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
ISBN: 9783866445277

Kristian Regenstein

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Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.

კატეგორია:

Technique - Electronics: Robotics

წელი:

2010

ენა:

german

გვერდები:

212

ISBN 10:

386644527X

ISBN 13:

9783866445277